1994年、Vo.松岡充を中心に結成。

1995年デビュー以降、シングル36枚、アルバム21枚をリリース。
ミュージックビデオ集・ライブビデオ・映画など多岐に渡る映像作品もリリースし続け、セールスも著しい。
結成以来、一年も欠かすことなく毎年全国をツアーを行い、通算500本以上に及ぶライブを行っている。
中でも、“獅子に翼”と題して行われる大規模屋外ライブは、過去に東京・昭和記念公園（1999年）、大阪・万博記念公園（2001年）、埼玉・西武ドーム（2004年、2005年２年連続　※2004年はCD購入者特典としての無料招待ライブだった）という異例の会場かつ異例のスタイルで行われ、そのライブパフォーマンスで多くのファンを魅了して来た。また、東京厚生年金会館での１週間ロングラン公演や全都道府県ツアー（通算３回／'99年58公演、'00年66公演、'02年71公演）など、記憶に残る数多くの公演を成功させてきた。まさに、自他共に認めるライブバンドである。

2007年、縁あって、【夏目雅子ひまわり基金】（代表事務局長 小達一雄氏）と出逢い、チャリティCD「青空の破片」をリリース し、ライブグッズ収益の一部を基金に寄附するという、音楽を通しての社会貢献活動を行っている。

デビュー15周年という節目の年を迎えた2010年、Key.都啓一がろ胞性悪性リンパ腫（血液のがん）と診断され、治療に専念するべく、同年4月10日中野サンプラザホールでの公演をもって活動休止とした。約半年間におよぶ抗がん剤治療による闘病生活を経て、同年10月奇跡的な寛解を迎えた。（がんは完治とは言わない）現在、2011年夏の復活武道館ライブに向けて意欲的に活動を行っている。

Vo.松岡充は、音楽活動ににおいては、堂本光一「-so young blues-」2002年（歌詞）、Kinki Kids「生まれた時からのサヨナラを僕達は」 2002年（作詞・作曲）などの楽曲提供、TAMAMIZU＜CASCADE Vo.＞のソロデビュー時の楽曲制作からビジュアル・アートディレクションを含むトータルプロデュースを手掛けるなど、プロデュースワークも行っている。
また、名立たる先輩アーティストのトリビュート作品に楽曲アレンジからプロデュースに至るまで意欲的に参加している。（BOOWYトリビュート｢DREAMIN'｣、甲斐バンド＆甲斐よしひろトリビュート「安奈」、近藤正彦トリビュート「夕焼けの歌」）音楽活動以外においては、フジテレビ系『人にやさしく』(2002年)、鴻上尚史作・演出の音楽劇『リンダリンダ』(2004年山本耕史とのW主演)、NHK連続テレビ小説『風のハルカ』（2005年）、2007年には初のグランドミュージカル主役を努めた『タイタニック the musical』（2009年再演）、舞台『キサラギ』主演（2009年初演、2010年再演＆海外公演）など俳優としても注目されている。
写真集『僕から54センチ』（ぴあ）や小説『風の吹く場所(けしき)』（角川書店）の発表、携帯電話（SoftBank「fanfun. SoftBank MC（NHK-BS「BEAT MOTION」2003－2005年）を担当するなど、ヴォーカリストというカテゴライズを超え、多彩な分野での活躍が目覚しいクリエイターアーティストである。

2011年4月、SOPHIA再始動のテーマソングとして創られた「未来大人宣言」（作詞・作曲　松岡充）という未発表音源を東日本大震災のためのチャリティソングとして、松岡充名義で配信した。

2010年、ゲストライダーとして出演し話題となった、劇場版『仮面ライダーW FOREVER AtoZ／運命のガイアメモリ』（2010年8月公開／坂本浩一監督）。松岡充が変身した“仮面ライダーエターナル”は、主人公仮面ライダーWの敵役。劇中でもひときわ異彩を放つ、この最強最凶のライダーに注目が殺到し、その敵役仮面ライダーが今度は主人公となって、Vシネマという形態で2011年夏に復活する事が決定！ファンからの純粋なリクエストを受け、異例のスピードでVシネマ化に至った。
また、Vシネマ主題歌『cod-E』（作詞・作曲　松岡充）はSOPHIA再始動第一弾作品としてリリースされる。
SOPHIA復活の夏に向けて、よりいっそうバンド活動は盛り上がっていくことだろう。